Willkommen in meinem Portfolio! Ich bin ein spezialisierter Roboter-Softwareentwickler für die Programmierung, Gestaltung und Integration von Software in robotischen Systemen, mit einer umfangreichen Erfahrung in der Anwendung des Robot Operating Systems (ROS). Meine Leidenschaft für Innovation und Problemlösung treibt mich an, Lösungen zu entwickeln, die die Effizienz und Fähigkeiten von Maschinen verbessern. Entdecken Sie, wie ich durch fortschrittliche ROS-Anwendungen die Zukunft der Robotik mitgestalte.
Über mich
Als engagierter Roboter-Softwareentwickler mit über sechs Jahren Erfahrung und einer Promotion in der Informatik von der Technischen Universität München, habe ich meine Fähigkeiten in akademischen und industriellen Umgebungen geschärft. Ich habe tiefgreifende Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python und bin spezialisiert auf das Robot Operating System (ROS), das als Kernplattform für meine Projekte im Bereich der Robotik dient. Mein Ziel ist es, durch Automatisierung komplexe Probleme zu lösen und das tägliche Leben zu verbessern.
Erfahrung & Expertise
- 6+ Jahre Erfahrung in Robotik Projekten
- Tiefgreifende Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) und verwandten Projekten wie z.B. MoveIt!, RViz und PCL (Point Cloud Library)
- Erfahrung in Modellierung und Simulation von Robotern in Nvidia Omniverse Isaac und Gazebo
- 3D Modellierung von Bauteilen u.a. für Nutzung mit Roboterarmen
- Erfolgreiche Historie realisierter Projekte in der Wirtschaft und im akademischen Umfeld
- Erfahrung in der Programmierung von Robotern diverser Hersteller: Franka Emika, ABB, Universal Robots, Yaskawa
Dienstleistungen
Robotik Entwicklung mit ROS
Ob für die Stärkung Ihres Teams in einem bestehenden Projekt, oder für die Entwicklung eines neuen Prototypen – ich unterstütze Sie mit meiner Expertise bei der Umsetzung Ihrer Idee.
Roboter Simulationen in NVIDIA Omniverse Isaac
Ich unterstütze Sie in der Modellierung und Integration von Robotern für Omniverse Isaac. Für die Steuerung der Roboter mit NVIDIA Lula oder ROS helfe ich Ihrem Team gerne mit der Implementierung.
ROS Schulungen
Ihr Team möchte die Grundlagen der Roboter-Steuerung mit ROS erlernen? Ich vermittle Ihrem Team vom Einstieg bis hin zu fortschrittlichen Themen wie Manipulation und Sicherheit das notwendige Wissen für das nächste Projekt.
3D-Modellierung
Modellieren verschiedener Bauteile für die Nutzung mit Robotern. Ich unterstütze Sie in der Modellierung von Bauteilen für den Anbau an Robotergelenke und End-Effektoren.
GPU-Programmierung
Ich unterstütze Sie in der Beschleunigung Ihrer Software Implementierung durch den Einsatz von GPU-Programmierung mit OpenCL und CUDA.
Nutzeroberflächen für Robotik Systeme
Sie benötigen eine Nutzer-Schnittstelle für Ihr Robotik-System? Ich bin der richtige Ansprechpartner für die Entwicklung von freundlichen Nutzer-Oberflächen für Robotik Systeme.
Portfolio
Robotischer Probenhalter für Röntgen Tomographie
Simulation des FRANKA EMIKA Roboterarms in Gazebo
Integration des Franka Emika Panda Roboterarms in der Gazebo Simulation. Die Integration umfasste u.a. die Manipulation des Arms mit MoveIt!.
Web-Interface für Robotersteuerungen in ROS
Mit dieser Website demonstriere ich einen Prototypen für die Anbindung von ROS-basierten Roboter-Systemen an responsive Webseiten.
Integration von Roboten in Omniverse Isaac
Integration verschiedener Roboterarme in Omniverse Isaac für eine industriebasierte Metaverse Umgebung.
Kontinuierliche Integration von ROS-Projekten
Mit kontinuierlicher Integration können Sie die Qualität Ihres Software-Projekts stets sichern. Mit diesem Beispiel-Projekt demonstriere ich eine beispielhafte CI-Pipeline für ein ROS-Projekt inkl. Tests.
GPU-basierte Echtzeit-Kollisionsdetektion
GPU-basierte Echtzeit-Kollisionsdetektion für den Franka Emika Panda Roboterarm mit OpenCL.
Publikationen
Zertifikate
Kontakt
Interessiert an einer Projektbesprechung oder einer möglichen
Zusammenarbeit? Lassen Sie uns in Kontakt treten! Sie erreichen mich per
E-Mail unter info@erdalpekel.de oder telefonisch unter +49 7541 / 5027701.
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